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礦用輸送機電氣驅動方式方式介紹
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目前,在煤礦建設中,長距離(lí)、大運量帶式輸送機的(de)需求迅(xùn)速增長。由於(yú)膠(jiāo)帶(dài)機具有大(dà)慣量的特點,起、製動過(guò)程需要電機提供高起動轉矩,如果在起(qǐ)動過(guò)程中,未采用(yòng)軟啟動(dòng)方式,可能會有以下問題(tí):驅動電機的起動電流(liú)會對電網造成很大衝擊,同時又造成供電線路壓(yā)降過大;傳動設備要承受猛烈衝擊,膠帶張力過大會危害輸(shū)送帶及其它部件;膠帶和滾筒之間可能發生嚴重打滑,加速膠帶的損耗;多台電動機驅動時還存(cún)在多台電機的負載分配問(wèn)題;為此人們(men)不斷(duàn)研究,開發新的設備和技術來(lái)實現膠帶機的軟啟(qǐ)動。目前實現軟起動的主要方(fāng)式分為機械和電氣(qì)兩大(dà)類,電(diàn)氣方式主要為變頻調速。
CST(線性濕式離合器)
(1)CST(線性(xìng)濕式離合器)的工作(zuò)原理
CST是一個由多級齒輪減速器加(jiā)上濕(shī)式離合器及液壓控製組成的係統。CST的輸出扭矩是由液壓控製係統控製的,隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。
對於CST裝置,操作者可(kě)根據需要,通過控製器設置所需要的加速度曲線和啟動時間。在收到啟動(dòng)信號後,電機先空載(zǎi)啟動,達(dá)到額定速度後,液壓係統開始增加離合器反應盤係統的壓力。當反應盤相互作用時,其輸出力矩將與(yǔ)液壓係統的壓力成正比。設在輸(shū)出軸上(shàng)的速度傳感器,檢測出速度並反饋給控製係統,該速度信號將(jiāng)與控製係統設定的(de)加速度(dù)曲線比較,其差值將用於調整反應盤壓力,從而確保(bǎo)穩(wěn)定的加速度斜率。
在啟(qǐ)動過程中,離合器滑差所產生的熱量將由流經反應盤的冷卻液帶走並經熱交換係統散熱。冷卻液(yè)、減速器潤滑液(yè)以及液壓控製係統(tǒng)的液壓油采用相同的油。
(2)CST的特(tè)點
膠帶機可(kě)以由一台電機及一台CST驅動,也可以由多台電機及多台CST驅(qū)動。驅動電機在負載(膠帶機(jī))起動之前啟動,此時CST的輸出軸保持不(bú)動(dòng),當驅動電機達(dá)到滿轉速時,控製係統(tǒng)逐漸增加到每台CST離合器上的液壓壓力,起動膠帶機並逐漸加(jiā)速到滿速度(dù)。這使得膠帶機在被加速至滿速度(dù)之前有一個緩慢而均勻的預拉伸過程。加速時間可以根據需要在規定範圍內進行調整。啟動時驅動電機可以按(àn)順序空載啟(qǐ)動,所以電機的衝擊電流非常小(xiǎo)。由於驅動電機可(kě)以根據運(yùn)行負載進行選擇而不必根據起動負載選擇(zé),所以CST驅動係(xì)統可(kě)以選用功率較小的電機。
同樣CST也可以象控製壓球機(jī)用膠帶機的起動那樣控(kòng)製膠帶機的(de)停車,通過延長停車時間可以(yǐ)降低對膠帶的動態衝(chōng)擊力。
當一驅動係(xì)統中有多台(tái)CST時,控製係統(tǒng)可以確保每台驅動電機分擔相同的負載。合理的功率(lǜ)平衡可以有效地延長整個驅(qū)動係(xì)統各部件的壽命。功率平衡是通過(guò)保持(chí)控製每台CST離合器的壓力,並(bìng)允許一台或幾(jǐ)台CST的離合器(qì)進行輕微打滑來實現的。
皮帶正常運行(háng)時(shí),根據係(xì)統(tǒng)中各CST的功率平衡要求,每台(tái)CST的離合器或者保持少量打(dǎ)滑狀態,或者(zhě)維持壓力以(yǐ)無打滑(huá)方式輸出所要求的扭矩,但係統中任何負載的增加都將引(yǐn)起離合器打(dǎ)滑,這種情況被稱為“軟(ruǎn)鎖定”。當離合器被軟鎖定時,任何的(de)瞬間的過載或衝擊載荷都將引起(qǐ)離合器的打(dǎ)滑,這樣驅動係統的所有部件,包括聯軸器、軸承和齒輪等(děng)都將在衝擊或過載(zǎi)時受到保護,從而延長其使用壽命。
與液力(lì)耦合器相(xiàng)比由於CST具有電-液控製係統,使得CST可以讓用戶(hù)設定啟動、停車曲線,並在多台CST間實現功率的平衡非常容易。而可調液力耦合器雖(suī)然可接受由簡單的電信號,但(dàn)本(běn)質還是純機械的方式。所(suǒ)以無法提供可控的啟動、停車曲線。
(3)CST的優缺點
優點:可以讓用戶設定啟動、停車曲線;離(lí)負載最近,從而動(dòng)態相應快,對負載可精確控製;減速機和負載(zǎi)隔開,從而使(shǐ)減速機的工作條件良好,提(tí)高了減速器的壽命。
缺點:係統複雜,有(yǒu)液壓、電控兩套係統,維護需要較(jiào)高的技術;對大容量膠帶機用CST須(xū)需多路供電,且(qiě)需高低壓(yā)兩種供電電源;無法提供可控的啟動、停(tíng)車曲線(xiàn);對油質要求較高;全套國外產品,價格較高。(圖(tú)/文www.changrong-jx.com)
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