香港中文大學

2019年12月12日
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眾(zhòng)為興定製型總線運動控製卡在(zài)汽車板焊接上的應用

據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車(chē)用PCB(以下簡稱:汽車板(bǎn))市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。

汽車板產品長短不(bú)一,最(zuì)長的產(chǎn)品約1.2M左(zuǒ)右,若單工位(wèi)點錫或(huò)焊接(jiē),不僅負載重(chóng),單(dān)線加工(gōng)更是效率低下。若(ruò)要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。

目前市麵上的EtherCAT總線控製產品,大都已經有總線轉(zhuǎn)脈衝方案,附(fù)帶一定數量(liàng)的(de)編碼器反饋和高速(sù)IO,但能(néng)滿足汽車板(bǎn)點錫或焊錫多工位,同時運(yùn)作要求(qiú)的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉(zhuǎn)脈衝接線盒(hé),為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。

眾為興和係統集成商(shāng)緊密合作,以定製的方式,實(shí)現了EtherCAT控製和脈衝(chōng)控(kòng)製模(mó)式的合理(lǐ)結合,為汽車板加工找到(dào)了高效途徑。其接線示意如(rú)下圖:

整(zhěng)個生產線,各(gè)設備控(kòng)製部分的資源配置及(jí)功能特性:

在項目中(zhōng),ADT-6320E-C為(wéi)眾為興EtherCAT主站運動控製卡,ADT-9180-C為配套單端數字控製擴展板,定製的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:

  • 1支持4路插補組,為多工位提供並行支持;
  • 28路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊(hàn)接實現了極(jí)速響應高速位置比較觸發功能;
  • 38路編碼器輸(shū)入(rù)(最高頻率4MHz)為高速位(wèi)置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);      
  • 4擴展板自帶42路光耦隔離數字(zì)輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了(le)EtherCAT總線IO模塊,較高的響(xiǎng)應(yīng)速度,同時節約(yuē)了成本和安裝空間。

同時,對於各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應(yīng)用於汽車板異型插件(jiàn)、AOI手機3D檢(jiǎn)測、激光焊接等方(fāng)麵也同樣出色:

  • 16/32/64節點控製,支持多種(zhǒng)EtherCAT協議總線(xiàn)單 軸/雙軸驅(qū)動器(qì),與眾為興QXE總線伺服驅動器的組合更是得心應手;
  • 支持速度前瞻、直線(xiàn)插補(bǔ)、2D/3D圓弧插補、多達10000段插補緩存(cún)和1000段(duàn)緩存IO事件,應對多樣軌跡遊刃有餘。

目前,眾為(wéi)興的總線運動控製定製方案已經進入眾多中高端大客戶,采用“一站式(shì)”服務,贏(yíng)得(dé)了客戶口碑,同時也拓展了自身產品的應用領域。

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